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Sciences, technologies et applications haptiques
Colloque organisé en association avec
l'École d'été sur l'interaction haptique
25-29 septembre 2006 Université Pierre et Marie Curie
Lieu:
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Les Cordeliers, 15 rue de l'École de médecine, Paris 5ième
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Amphi Bilski-Pasquier
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Date:
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Lundi 25 septembre, 2006, 14H00 - 17H20
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(les présentations seront en anglais)
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Programme
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14H00
Introduction à l'École d'été |
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Session 1 Science et technologie |
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14H10
Oussama Khatib, Stanford University, Stanford, California, USA |
Human-centered robotics and interactive simulations |
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14H30
Susan Lederman, Queen's University, Kingston, Ontario, Canada |
Haptic face perception |
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14H50
John Hollerbach, University Utah, Salt Lake City, Utah, USA |
Developments in locomotion and haptic interfaces |
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15H10
Dinesh Pai, University of British Columbia, Vancouver, BC, Canada, et Rutgers University, Piscataway, New Jersey, USA |
Contact modeling for rigid bodies and soft hands |
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15H30
Pause café, thé et autres |
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Session 2 Applications aux sciences médicales |
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16H00
Allison Okamura, The Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, USA |
Haptics for robot-assisted surgery |
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16H20
Guillaume Morel, Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), Paris, France |
Co-manipulation: general principles and applications to surgical assistance |
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16H40
Blake Hannaford, University of Washington, Seattle, Washington, USA |
An experiment in telesurgery |
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17H00
Vincent Hayward, McGill University, Montréal, Québec, Canada |
New haptic devices with applications to medicine |
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