Ma recherche: les robots qui galopent

James et le robot Scout II de l'université McGill

Je fais mes études doctorales en génie mécanique au Centre de recherche sur les machines intelligentes de l'université McGill à Montréal. J'étudie les robots ambulatoires (c'est-à-dire à pattes) au laboratoire des robots ambulatories (archive). En ce moment, je travaille avec les robots quadrupèdes. Scout II et PAW.

Le sujet de ma thèse est le galop. En janvier 2003, je fût le premier à faire galoper un robot, Scout II. Mes collèues et moi avons présenté nos premiers résultats à la conférence AMAM 2003 à Kyoto au Japon; voici un lien au vidéoclip du voyage. Vous trouverez des articles sur le sujet dans le journal McGill Reporter, un autre sur le site web Slashdot et également sur le site web Robots.Net.

Voici une liste de mes articles.

Le robot PAW robot.

Voici quelques vidéoclips de robots du Laboratoire des robots ambulatoires : le galop circulaire (24 janvier 2003), le demi bond (22 janvier 2003), un premier bond et un deuxième bond. D'autres vidéoclips: National Geographic: Science Times à propos des robots inspirés par la nature. Voir également des discussions avec Bob Full sur les coquerelles et le robot à six pattes, RHex.

Des reseignements sur le robot Scorpion, un de mes premiers projets, se trouvent sur cette page web. Frank Kirchner est le chercheur principal de ce projet. Vous trouverez plus d'informations sur le site web officiel de ce robot.

Le robot ambulatoire, Scorpion.

J'ai terminé ma maîtrise à l'Université de l'Alberta en génie électrique en 2001. Durant cette période, j'ai travaillé avec des étudiants en génie mécanique et génie électrique sur les projets SAGV (commandité par Schlumberger Geco-Prakla et le Ministère de la Défense nationale du Canada) et ARVP. Nous avons construit plusieurs robots, y compris Polar Bear, un véhicule de 400 kg à transmission hydraulique. Un vidéoclip de Polar Bear est disponible ici. Et voici un lien à ma thèse.