International Federation for Robotics Research

IEEE-RAS/IFRR School of Robotics Science on
H a p t i c I n t e r a c t i o n

Robotics and Automation Society

Sciences, technologies et applications haptiques
Colloque organisé en association avec
l'École d'été sur l'interaction haptique
25-29 septembre 2006
Université Pierre et Marie Curie

Lieu: Les Cordeliers, 15 rue de l'École de médecine, Paris 5ième
Amphi Bilski-Pasquier
Date: Lundi 25 septembre, 2006, 14H00 - 17H20
(les présentations seront en anglais)
Programme
14H00 Introduction à l'École d'été
Session 1 Science et technologie
14H10 Oussama Khatib, Stanford University, Stanford, California, USA
Human-centered robotics and interactive simulations
14H30 Susan Lederman, Queen's University, Kingston, Ontario, Canada
Haptic face perception
14H50 John Hollerbach, University Utah, Salt Lake City, Utah, USA
Developments in locomotion and haptic interfaces
15H10 Dinesh Pai, University of British Columbia, Vancouver, BC, Canada, et
Rutgers University, Piscataway, New Jersey, USA
Contact modeling for rigid bodies and soft hands
15H30 Pause café, thé et autres
Session 2 Applications aux sciences médicales
16H00 Allison Okamura, The Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, USA
Haptics for robot-assisted surgery
16H20 Guillaume Morel, Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), Paris, France
Co-manipulation: general principles and applications to surgical assistance
16H40 Blake Hannaford, University of Washington, Seattle, Washington, USA
An experiment in telesurgery
17H00 Vincent Hayward, McGill University, Montréal, Québec, Canada
New haptic devices with applications to medicine
Universite Pierre et Marie Curie

Laboratoire de Robotique de Paris
Orsay Museum Facade of Paris