|
|
|
|
|
|
| |
|
Research Interests
|
Prediction of lower limb muscle and contact forces in human gait
|
Application of multibody dynamics techniques to human gait analysis and active orthosis design
| |
In collaboration with Prof. Javier Cuadrado (Universidad de La Coruña) and Prof. F. Javier Alonso (Universidad de Extremadura)
|
|
Dynamics of multibody mechanical systems: Dynamic walking and variable topology modelling
|
Contact and Impact Dynamics
|
Localization and kinematics of mobile robots
|
| |
|
Research Projects
|
Design of an innovative gait-assistive active orthosis for incomplete spinal cord injured subjects based on motion analysis and prediction methods and complex musculoskeletal models (01/2013 - 12/2015)
| |
Principal Investigator: Josep Maria Font Llagunes (UPC)
Funding organization: Ministerio de Economía y Competitividad MINECO (Spain)
Budget: 80 730 EUR
Coordinated Project with University of La Coruña (PI: Javier Cuadrado) and University of Extremadura (PI: F. Javier Alonso)
|
|
Application of multibody dynamics techniques to active orthosis design for gait assistance (01/2010 - 12/2012)
| |
Principal Investigator: Josep Maria Font Llagunes (UPC)
Funding organization: Ministerio de Ciencia e Innovación MICINN (Spain)
Budget: 49 610 EUR
Coordinated Project with University of La Coruña (PI: Javier Cuadrado) and University of Extremadura (PI: F. Javier Alonso)
|
|
| |
Anàlisi dinàmica de la marxa humana i disseny d'una ortesi activa (06/2009 - 05/2011)
| |
Principal Investigator: Josep Maria Font Llagunes (UPC)
Funding organization: Universitat Politècnica de Catalunya (Catalonia)
Budget: 11 000 EUR
|
|
| |
Research platform for the study of dynamics behaviours in multibody systems and virtual environments (04/2006 - 03/2011)
| |
Principal Investigator: József Kövecses (McGill)
Funding organization: Canada Foundation for Innovation CFI (Canada)
Budget: 279 384 CAN$
|
|
| |
Computational dynamics of mechanical and mechatronic systems (04/2004 - 03/2009)
| |
Principal Investigator: József Kövecses (McGill)
Funding organization: Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada NSERC (Canada)
Budget: 96 850 CAN$
|
|
| |
Estació de muntatge universal (01/2006 - 12/2007)
| |
Principal Investigator: Joan R. Gomà (UPC)
Funding organization: Xarxa de Referència en Tècniques Avançades de Producció XaRTAP (Catalonia)
Budget: 600 000 EUR
|
|
| |
Sistema de posicionament i guiatge làser per a robots mòbils (01/2002 - 12/2005)
| |
Principal Investigator: Joan R. Gomà (UPC)
Funding organization: Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció CeRTAP (Catalonia)
Budget: 96 680 EUR
|
|
| |
Estació de treball multibraç per al muntatge de petits dispositius electromecànics (01/2002 - 12/2005)
| |
Principal Investigator: Felip Fenollosa (UPC)
Funding organization: Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció CeRTAP (Catalonia)
Budget: 91 430 EUR
|
|
| |
Desarrollo de silla electrónica omnidireccional para acceso a puestos laborales o edificios que se desplaza en todas direcciones sin maniobras (05/2002 - 12/2003)
| |
Principal Investigator: Lola de la Fuente Pérez (Esclat)
Funding organization: Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales MTAS-IMSERSO (Spain)
Budget: 72 122 EUR
|
|
| |
Silla móvil motorizada - Longitudinal / Lateral (01/2002 - 12/2002)
| |
Principal Investigator: Lola de la Fuente Pérez (Esclat)
Funding organization: Ministerio de Ciencia y Tecnología MCYT-PROFIT (Spain)
Budget: 114 000 EUR
|
|
| |
Desenvolupament d'un prototipus industrial de robot mòbil per a entorns productius i un prototipus preindustrial per a entorns de serveis (01/1999 - 12/2001)
| |
Principal Investigator: Joaquim Agulló Batlle (UPC)
Funding organization: Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció CeRTAP (Catalonia)
Budget: 26 450 EUR
|
|
| |
| |
|
Technology Transfer Contracts
|
| |
Analysis of the body stability using biomechanical measurements. Comparison of two shoe models (12/2013 - 01/2014)
| |
Principal Investigator: Josep Maria Font Llagunes (UPC)
Funding company: Geox (Italy)
Budget: 3 000 EUR
| | |
|
Determinación de las variables críticas que definen el confort en un calzado (01/2012 - 03/2013)
| |
Principal Investigator: Josep Maria Font Llagunes (UPC)
Funding company: CAMPER (Spain)
Budget: 15 500 EUR
| | |
|
Kinematics and dynamics simulation of the NOAH booster mechanism (05/2005 - 12/2008)
| |
Principal Investigator: Joaquim Agulló Batlle, Josep Maria Font Llagunes (UPC)
Funding company: BOSCH Braking Systems, SLU (Germany-Spain)
Budget: 29 800 EUR
| | |
|